用于紧凑型直角坐标机械手的控制器 CA01-M05

概述

控制器 CA01-M05

用于紧凑型直角坐标机器人的控制器 CA01-M05 现具有扭矩控制和其他新功能。

额定功率 24VDC 3A:适合于节能客户!!

每年使用以前的型号(气缸直径为 16-mm、行程为 100-mm)2000 个小时,其消耗的电能约为 142.6 千瓦时。现有的 BA-C 型号使用 CA01-M05 控制器,额定功率为 24VDC 3A,平均电流为 1.5A。每年使用 2000 个小时,其消耗的电能为 72 千瓦时,可以节约将近一半的电力成本!

扭矩控制功能:适合于想要多点平稳定位的客户!

扭矩控制功能

此扭矩控制功能可保证冲压力,且不损坏工件。*扭矩控制是 CA01-M05 控制器的一种功能。

区域输出功能:适合于希望在操作期间控制外围设备的客户。

区域输出功能:

此区域输出功能可确保在机器人操作过程中对外围设备的控制,单件工时得到提高。

支持以前的 BA-II 系列的扩展:适合于希望和之前的型号(BA-II)结合使用的客户。

可与之前的 BA-II 系列的型号联合控制和结合使用。

规格

兼容的机器人 COMPO 机械手臂 BAC 系列
控制器型号 CA01-M05
控制轴数 1
马达容量 50 W
控制系统 半闭环控制
示教方法 远程教学、直接教学或 MDI
转速设置 8 速(可调节)
加速度设定 8 速(可调节)
点表数量 15
记录系统 EEPROM(可重写 100 万次)
运动模式 点模式
特殊功能 扭矩控制功能
紧急停机输入 随附
归零传感器输入 随附
再生功能 未包含(可由外部装置支持)
动力制动功能 未包含
机械制动器驱动输出 24V DC - 0.4 A 或更低(用于无励磁型恒速制动器)
可通过制动器释放开关 (SW1) 强迫释放
保护功能 硬件错误 传感器错误、驱动电源错误、EEPROM 存储器错误、
过热故障等
软件错误 超速、过载、位置误差超限等
警告 驱动电源断开
尺寸 31(宽)x 146(高)x 89(深)(不包括螺钉突出部分)
状态指示器 状态 LED (LED1) 指示器
·正常模式(SW2 设置为 0)
正常模式
伺服关闭:绿色(稳定亮起)伺服启动:绿色(闪烁)
驱动电源断开:橙色(稳定亮起)电池电量低:橙色(闪烁)
电源断电请求切断:红色(稳定亮起)错误:红色(闪烁)
系统输入 24 V 7 mA,10 路输入
系统输出 最大 30 V,最大 100 mA,8 路输出
通信功能 RS-232C x 1 通道(9600 bps),供计算机软件 SF-98D 使用
控制电源电压(注释 1) DC24V ±10%
驱动电源电压(注释 1) DC24V ±10%
控制电源功率 0.25 A
驱动电源功率 基于联动轴类型,额定值 3 A
环境条件 工作温度范围 0°C ~ 40°C
工作湿度范围 90% 或更低(非冷凝)
储藏温度范围 -10°C ~ 85°C(非冷凝)
储藏湿度范围 90% 或更低(非冷凝)
环境 室内(避免阳光直射)
避免暴露于污垢、灰尘、腐蚀性气体或易燃性气体中。
放置在海拔不超过 1000 米的位置
振动/冲击 4.9 m/s2 或更低/19.6 m/s2 或更低
重量 约为 0.25 kg

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