SCARA 机器人 TH450A
概述
这是一款高速 SCARA 机器人,其臂长为 450mm,最大有效负载重量为 5kg。
支持多种选择,例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。
规格
臂长 | 全长 | 450mm |
---|---|---|
第一臂长 | 200mm | |
第二臂长 | 250mm | |
工作包络面 | 第 1 轴 | ±120° |
第 2 轴 | ±145° | |
第 3 轴(Z 轴) | 150mm(可选:300mm) | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±360° | |
最大值速度 | 第 1 轴 | 600°/s |
第 2 轴 | 600°/s | |
第 3 轴(Z 轴) | 2000mm/s | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | 2000°/s | |
复合速度 | 7.3m/s | |
循环时间 | 水平方向:100 mm 垂直方向:25 mm,往复运动 |
0.30s [0.33s] (重量 2 kg) |
负荷 | 最大有效负载重量 | 5kg |
允许的惯性力矩 | 0.06kg·m2 | |
位置重复精度 | X,Y(平面) | ±0.01mm |
Z 轴(垂直方向) | ±0.01mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±0.05° | |
手动输入信号 | 8 路输入,8 路输出 [5 路输入,4 路输出] |
|
手端配管 | φ4×4 | |
位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
质量 | 26kg | |
机器人控制器电缆 | 标准:5m (选项:25m) |
|
控制器 |
|