TH-A系列SCARA机器人更换控制器&改造方案

2025-08-29

由于TS1000&TS2100系列控制器及零部件均已停产，原配置该系列控制器的TH-A系列SCARA机器人的控制器及其零部件已无法供应，为解决停产带来的不便，以及延长机器人的使用寿命，为客户提供以下升级改造方案。

改造内容: 控制器更换（TS1000 or TS2100⇨TS3100）

①首先确认现使用机器人的具体型号

本方案以TS2100作为例子进行说明

②确认控制器IO类型——NPN或PNP

国内主要是NPN，NPN型只需对控制器改造，PNP型则需对机器人本体进行改造。

③原点参数确认

TS2100的原点参数可直接迁移到新控制器上进行使用。

④电源线制作

控制器TS2100/TS1000为三相220V，TS3100为单相220V，因此控制器电源线需要重新制作。

⑤24V电源制作

TS2100为内部24V供电，TS3100为外部24V供电，因此需要准备24V电源模块。

⑥通用、系统IO 、紧急停止线缆重新布线

TS2100的通用、系统IO、紧急停止分别控制器内部CN5、CN6两个接插口。TS3100的系统IO在接插件SYSTEM上，通用IO分别是OUTPUT 、 INPUT接插件上，紧急停止在EMS接插件上,三种接插件分别有成品线可供选择。

⑦根据现场使用情况，USER参数进行变更

原控制器修改的数值需要在新控制器上有体现。

TS2100数据交换只能通过RS232通讯。TS3100则有RS232和LAN两种方式,即调试软件有TSPC和TSAssist两种软件可供选择。

※有关控制器更换及机器人延寿需求，请咨询我司相关人员

邮箱：yangbin@shibaura-m.com.cn 、tumo@shibaura-m.com.cn

电话：13916465423(杨先生)、15216853213(涂先生)

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