技术介绍

我们将为您介绍我们的机械手采用的技术。
另外,您可以观看有关机械手技术的动画。

伺服技术

伺服技术

芝机精密机械通过使用公司已发展了 30 多年的伺服技术、数控机床 (TOSNUC) 和通用放大器 (BS 系列) 开发了新的 LSI(V 引擎、C 引擎),并将它配置到了 TS3000 系列机械手控制器中。由于借助硬件计算提高了控制周期,调整时间得以减少,周期时间得以提高。

单元化生产系统

单元化生产系统

左图显示了芝机精密机械的某个加工场所正在运行单元化生产系统机械手。
凭借先进的技术,芝机精密机械着眼于节能、自动化和效率这三个要素开发了此系统机械手。

使用此系统机械手不仅能保证长时间连续作业,而且还能促进质量的提升。

无传感器合规控制

为在生产现场提供广泛多样的应用并实现高产能,在东芝公司研究与开发中心的技术支持下,芝机精密机械致力于开发“智能机械手技术”。

(1) 无传感器合规控制

(1) 无传感器合规控制

使用此控制,机械手可探测施加在它手上的外力,无须使用 6 轴动态传感器,可对其手臂进行柔性控制,以应对外力。工件的位置误差得以消减。

(2) 加速度/减速度有效控制

根据运动模式和负荷情况自动改变机械手的加速度。提高周期时间,减少机械手机构上的负荷。

(3) 碰撞检测功能(*截至 2012 年 4 月仍在开发)

当机械手与目标发生碰撞时,此功能可在不使用外部传感器的情况下检测到碰撞并立刻停止机械手。最小化碰撞对机械手或工件造成的损坏。

特殊规格机械手

SOFTBOY

芝机精密机械有广泛多样的产品系列,不仅有 SCARA 机械手和垂直关节型机械手,而且有适合于伙伴企业的特殊规格机械手。左图显示了为 Takubo Engineering Co., Ltd. 研发的涂布机械手 (SOFTBOY)。有关涂布机械手 SOFTBOY 的详情,请访问以下链接:

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