SCARA 机器人 THE600
概述 - SCARA机器人THE600
- 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。
- 实现具运动轨迹精确、高速运行和大负载的搬运能力为一体。
- 刷新原始机械机构设计和控制功能、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。
＜THE600的主要特点＞
◆ 高性能
第1+第2关节的最大动作速度8、017mm/sec、与原来机型相比快近27%、循环时间接近0.3秒（搬运重量2kg时）、最大搬运重量可达12 kg、容许惯性力矩0.25 (kgm2) 等高水准的性能、兼顾了高速运行和大负载的搬运能力。
◆ 丰富多种的可应对不同使用要求的选购件
备有抓手安装用工具法兰等供选购。
简易防尘罩盖·伸缩罩、摄像头安装用托架、洁净规格/IP规格机型等也即将可供选购。
通过配套具备最先进的控制性能及网络通讯功能的新型控制器TS5000、能有效帮助对自动化设备和生产线的效率提高、品质提升以及尽早的资产成本回收。
规格 - SCARA机器人THE600
| 臂长 | 全长 | 600 mm |
|---|---|---|
| 第一臂长 | 325 mm | |
| 第二臂长 | 275 mm | |
| 动作范围 | 1轴 | ±140 ° |
| 2轴 | ±152 ° | |
| 3轴（Z轴） | 0 ~ 210 mm | |
| 4轴（Z轴回转） | ±360° | |
| 最大速度*1 | 1轴 | 457 °/sec |
| 2轴 | 672 °/sec | |
| 3轴（Z轴） | 2,000 mm/sec | |
| 4轴（Z轴回转） | 2,359 °/sec | |
| 合成 （1、2轴） |
8,017 mm/sec | |
| 标准循环时间 *2 | （搬运重量2kg时） | 0.31 sec |
| 最大可搬运重量 *1 | 12 kg | |
| 容许惯性力矩 *1 | 0.25 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z（3轴） | ±0.01 mm | |
| C（4轴、回转） | ±0.005 ° | |
| 手端用信号线 | 输入8点/输出8点 | |
| 用户用配线 | 16点 | |
| 用户用配管 | φ6mm空气软管 4根 | |
| 位置检测方式 | 绝对方式 | |
| 控制器连接线 | 3.5 m | |
| 电源容量 | 4.3 kVA | |
| 本体重量 | 31 kg | |
| 控制器 | ||
| CAD 数据 |
信息下载页 (link) |
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*1：速度与加速度会因动作模式、负载重量和偏移量而受到限制。
*2：水平方向300mm、垂直方向25mm间的往返、粗略定位时。不能在超出有效负载率的状态下进行连续运转。
*3：是指环境温度、机体温度稳定时的单方向重复精度。并不是绝对定位精度。X-Y与C的值、是Z上限时的值。本公司并不保证轨迹精度。
备注：本页内容可能会随时发生更改、恕不另行通知、敬请谅解。
| 主要选购件 | ·抓手安装用工具法兰 ·机器人与控制器间连接缆线的长度变更 ·机器人编程辅助软件TSAssist (PDF) （以下也即将可供选购） ·简易防尘罩盖·伸缩罩 ·视频摄像头安装用托架 ·内部通线用空心滚珠螺杆 ·机器人和控制器间的可移动式缆线 ·简易洁净规格 ·IP（防尘防滴）规格 ·吊挂式 |
|---|
·（将可供选购）简易防尘罩盖·伸缩罩 |
·抓手安装用工具法兰 |
  ·（将可供选购）视频摄像头安装用托架 |
·（将可供选购）上部罩盖 |
*（将可供选购）内部通线用空心滚珠螺杆 |
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