（已停产机型）SCARA 机器人 SR-1504HZ
概述
这是一款大型 SCARA 机器人，其臂长为 1500mm，最大有效负载重量为 70kg。
建议使用此机器人处理重型工件。
规格
| 臂长 | 全长 | 1500mm（最大：1950mm） |
|---|---|---|
| 第一臂长 | 850mm | |
| 第二臂长 | 650mm | |
| 工作包络面 | 第 1 轴 | ±110° |
| 第 2 轴 | ±150° | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 600mm（可选：1200mm） | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±360° | |
| 最大值速度 | 第 1 轴 | 130°/s |
| 第 2 轴 | 160°/s | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 1000mm/s | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | 300°/s | |
| 复合速度 | 5.22m/s | |
| 负荷 | 最大有效负载重量 | 70kg（臂长：1950mm：40kg） |
| 允许的惯性力矩 | 3.5kg·m2 | |
| 位置重复精度 | X，Y（平面） | ±0.2mm |
| Z 轴（垂直方向） | ±0.2mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±0.05° | |
| 手动输入信号 | 5 路输入，4 路输出 | |
| 手端配管 | φ12×2 | |
| 位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
| 质量 | 约为 550kg | |
| 机器人控制器电缆 | 标准：5 m（选项：30 m） | |
| 控制器 |
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