控制器 TSL3000 & TSL3000E
控制器 - 概述
适用于 THL SCARA 机器人系列的控制器。
以更紧凑的设计为特点，方便在密闭空间中安装。
功能广泛齐全，包括中断处理、
操作过程中信号和通信处理、算术运算、
扭矩限制、定序器和自诊断功能。
控制器规格
| 型号 | TSL3000 |
|---|---|
| 控制轴数 | 最大4轴 |
| 运动方式 | PTP、CP（直线、圆弧）、简捷、拱形动作 |
| 存储容量 | 总计：约6,400点+12,800步 单个程序：2,000点+3,000步 |
| 程序注册数 | 最大256件（用户文件：247件、系统文件：9件） |
| 编程语言 | SCOL（与BASIC类似） |
| 示教装置（选购件） | 示教器：TP1000、TP3000 或使用软件TSAssist在电脑上进行编程 |
| 外部输入输出信号 | 输入8点/输出8点 (Plus or minus common selectable) |
| 抓手控制信号 | 输入8点/输出8点 |
| 外部操作信号 | 输入 : 程序选择、启动、停止、程序复位等 |
| 输出 : 伺服ON、运转准备结束、故障、循环中断等 | |
| 通信端口 | RS-232C 1端口 （HOST/TCPRG、开关切换）专用 RS-232C 1端口 （COM1）通用 RS-485 1端口 分布式I/O专用 RS-422 1端口 TP1000专用 Ethernet用端口 |
| 其他功能、特点 | 扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、 运动中的信号/通讯处理、坐标运算、内置PLC、无风扇设计等 |
| 电源 | 单相 AC200V-240V 50/60Hz |
| 外形尺寸/重量 *1 | 150（W）×266（H）×304（D）mm、7kg |
| 计算机软件（选购件） | TSAssist ：程序创建支援软件。 高性能3D模拟、高级程序编辑、示教功能等。 TCPRGOS ：内置PLC用程序编辑软件。 |
| 选购件 | 外部信号极性（“N型”、“P型”）、I/O信号扩展、 现场数据总线功能添加（PROFIBUS、DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT(*2)、PROFINET）、 外部输入信号线、外部输出信号线、控制器安装支架 |
*1: 高度（H）尺寸中包含底部橡胶垫。安装设置时需要周边有空间放置配线等。具体所需尺寸望请咨询。
*2: EtherCAT® is registered trademark and technology licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
备有可选购的特定控制器 TSL3000E
Optional Controller for SCARA robots.
备有可选购的特定控制器
备有可选购的特定控制器 特殊规格
| 型号 | TSL3000E |
|---|---|
| 存储容量总计 | 约12,800点+25,600步 单个程序：2,000点+3,000步 |
| 外形尺寸/重量 *1 | 320（W）×266（H）×304（D）mm、13 kg |
| TSL3000E 专用的选购项功能 | 高速输入功能、输送机同步功能、符合CE标准 |
*1: 高度（H）尺寸中包含底部橡胶垫。安装设置时需要周边有空间放置配线等。具体所需尺寸望请咨询。