SCARA 机器人 THP700
概述
这是一款高速、高循环 SCARA 机器人，其臂长为 700mm，最大有效负载重量为 10kg。
THP 系列是 SCARA 机器人系列之一，能够以最高速度长时间连续工作。
每分钟120周期可以24小时连续运转。
规格
| 臂长 | 全长 | 700mm |
|---|---|---|
| 第一臂长 | 350mm | |
| 第二臂长 | 350mm | |
| 工作包络面 | 第 1 轴 | ±120° |
| 第 2 轴 | ±145° | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 150mm（可选：300 mm） | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±360° | |
| 最大值速度 | 第 1 轴 | 340°/s |
| 第 2 轴 | 600°/s | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 2050mm/s | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | 1800°/s | |
| 复合速度 | 7.8m/s | |
| 循环时间 | 水平方向：100 mm 垂直方向：25 mm，往复运动 |
0.345s （重量 2 kg） |
| 负荷 | 最大有效负载重量 | 10kg |
| 允许的惯性力矩 | 0.1kg·m2 | |
| 位置重复精度 | X，Y（平面） | ±0.03mm |
| Z 轴（垂直方向） | ±0.02mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±0.02° | |
| 手动输入信号 | 8 路输入，8 路输出 | |
| 手端配管 | φ6×4 | |
| 位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
| 质量 | 约为 57 kg | |
| 机器人控制器电缆 | 标准：5 m（选项：25 m） | |
| 控制器 |
|
|