SCARA 机器人 THP550
概述
本机械手是一个高速、高循环 SCARA 机器人，其臂长为 550mm，最大有效负载重量为 5kg。
THP 系列是 SCARA 机器人系列之一，能够以最高速度长时间连续工作。
每分钟120周期可以24小时连续运转。
支持多种选择，例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。
规格
| 臂长 | 全长 | 550mm |
|---|---|---|
| 第一臂长 | 300mm | |
| 第二臂长 | 250mm | |
| 工作包络面 | 第 1 轴 | ±120° |
| 第 2 轴 | ±145° | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 150mm（可选：300mm） | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±360° | |
| 最大值速度 | 第 1 轴 | 375°/s |
| 第 2 轴 | 600°/s | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 2000mm/s | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | 2000°/s | |
| 复合速度 | 6.21m/s | |
| 循环时间 | 水平方向：100 mm 垂直方向：25 mm，往复运动 |
0.30s （重量 2 kg） |
| 负荷 | 最大有效负载重量 | 5kg |
| 允许的惯性力矩 | 0.06kg·m2 | |
| 位置重复精度 | X，Y（平面） | ±0.01mm |
| Z 轴（垂直方向） | ±0.01mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±0.005° | |
| 手动输入信号 | 8 路输入，8 路输出 | |
| 手端配管 | φ4×4 | |
| 位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
| 质量 | 约为 28kg | |
| 机器人控制器电缆 | 标准：5 m（选项：25 m） | |
| 控制器 |
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